使用丰田的Guardian和Chauffeur系统让自动驾驶汽车更加智能化

无论喜欢与否，自动或自动驾驶汽车将来都会在公路上行驶。由计算机控制的自动驾驶汽车将与仍由人类控制的汽车并排移动，这可能是一个漫长的过渡时期。因此，自动驾驶汽车必须被编程为在这样的环境中安全地操作。

总部设在美国的丰田研究院(TRI)提供了涉及自动驾驶汽车技术的研发更新，发布了TRI-P4自动驾驶测试车的详细信息。P4基于最新的第5款雷克萨斯LS轿车，将用于TRI的双轨Guardian和Chauffeur自动驾驶系统开发。

TRI自动驾驶高级副总裁Ryan Eustice说：“我们的司机发展主要集中在完全自治，人类基本上从驾驶方程式中移除，无论是在所有环境中，还是在限制驾驶领域内。” 另一方面，“卫报”的目的是放大车轮后面的人力表现，而不是取而代之。新P4平台的推出将有助于我们在今年春天加入我们的车队时加速两条赛道的发展。“

P4受益于雷克萨斯新一代底盘和转向控制技术，可提供更高的灵活性，并可在自动驾驶过程中提供更灵敏，更顺畅的操控。

测试车增加了两个额外的摄像头，以改善侧面的态势感知和两个新的成像传感器 - 一个面向前方，一个指向后方 - 专门为自动驾驶车辆设计。成像传感器采用具有高动态范围的新芯片技术。雷达系统已经过优化，可以改善视野，尤其适用于车辆周边的近距离探测。带有8个扫描头的LIDAR传感系统继承了之前的测试模型Platform 3.0，并转变为新的车辆设计。

车顶(上方)的LIDAR传感系统和车侧(下方)的传感器。

据说P4比其前身更加智能。凭借更强的计算能力，其系统可以并行运行更多机器学习算法，以加快学习速度。这意味着它可以更快地处理传感器输入并对周围环境做出更快的反应。现在所有的计算系统功率都来自汽车的混合动力电池组，传统的12V电池仅作为备用电源供电。

引导中的计算盒作为自动驾驶系统的“大脑”，经过重新设计和重新配置。它现在垂直折叠在后座横梁上，向下折叠以接入电路。这可以释放行李箱的整个地板，用于容纳行李或其他物品。

尽管LS已经拥有值得称道的设计，但TRI已经要求CALTY Design Research(丰田集团的子公司)协助设计方面。“我们采用整体方法将自主组件集成到新LS的设计中，”CALTY Design Research高级首席设计师Scott Roller说。“结果是一个流畅的表面包含先进的技术，在形式和功能之间的图形分离中受到科幻小说的松散启发。”