特斯拉Model S电动机的轴插入一个开放的差速齿轮箱中 然后驱动两个车轮

任何不平衡都会导致操作不当，轮胎损坏，并给传动系统带来很大压力。博闻网有很棒的动画图像，显示了它如何运作。

特斯拉对齿轮的描述如下：“电动机直接连接到后桥上方的单速变速箱。单速比的简单性减轻了重量，并且无需进行复杂的换档和离合器工作。优雅的电机不需要复杂的倒档–电机只需向相反的方向旋转即可。”

开放式差速器方法的缺点是扭矩均匀地施加到两个车轮上。牵引力控制系统限制了在不使车轮打滑的情况下可施加到每个车轮的最大扭矩。

关闭牵引力控制实质上即使在其中一个轮胎旋转时也不会使电动机回退。这通常会导致大量轮胎旋转，并不一定会使您陷入困境。实际上，您可能最终会挖出比已经进入的洞更深的洞。

限滑

传统上，有限的滑差允许与每个车轮无关地施加扭矩。这涉及复杂的齿轮传动，其中涉及更多的部件，增加了额外的重量，并且总体上在产生这种天文扭矩的Model S上可能不那么可靠。因此，特斯拉选择使用更简单，更坚固的开路差速器。但是他们需要解决滑移问题。特斯拉通过选择性地施加后制动器以将扭矩传递到抓地车轮上，从而解决了Model S上的问题。这些命令被输入到电子稳定控制系统中，该系统能够独立制动后轮，以此作为在各种情况下改善汽车操控性的一种方式。

S型牵引力控制系统旨在确保道路与轮胎之间的最大接触。无论您是在加速脱线，在洛矶山脉蜿蜒的道路上行驶，还是在墨西哥湾沿岸的暴风雨中发现自己，牵引力控制都能防止牵引力损失并保持控制。稳定性控制会在转向不足或转向过度时做出反应，以降低扭矩并将制动施加到各个车轮上，以增强转弯时的控制能力。

摘要

特斯拉汽车公司(Tesla Motors)即将打破规范，重新思考应该如何做。如果您从头开始，质疑每个设计决策，每个零件，每盎司重量，每种方法并利用地球上最聪明的头脑，那么您最终将获得哪种汽车?Model S是特斯拉当前的答案，当然不是他们的最终答案(想想特斯拉Model 3)。

特斯拉的牵引力控制和模拟的限滑功能是特斯拉用更轻，更简单，更先进的技术取代了复杂而低效的硬件的另一种情况-通过利用当今先进的计算能力的软件和算法科学来增强功能。

下次当您猛踩踏板并像太空飞船一样起飞时，请考虑所有有助于您发射到未来的技术。