关于以人为本的机器人技术的未来

科学和技术是创新的必要工具，为了充分发挥潜力，我们还需要阐明和解决当今全球问题的许多方面，这些问题植根于人类世界的政治，文化和经济现实。考虑到这一使命，麻省理工学院的人文，艺术和社会科学学院推出了人文因素 - 一系列正在进行的故事和采访，突出了对全球挑战的人文因素的研究。本系列的撰稿人还分享了培养解决当代重大文明问题所需的多学科合作的想法。

麻省理工学院工程与制造历史的Frances和David Dibner教授以及航空航天教授David Mindell研究人类行为，技术创新和自动化的交叉点。Mindell是五本着名书籍的作者，最近出版的是“我们的机器人，我们自己：机器人和自治神话”(Viking，2015)。他还是Humatics公司的联合创始人，该公司开发以人为中心的自动化技术。SHASS Communications最近要求他分享他对机器人与人类活动关系的看法，以及多学科研究在解决复杂的全球问题中的作用。

问：最近的政治话语中的一个主题是机器人和自动化对美国劳动力经济的影响。在您对人类活动与机器人技术之间关系的研究中，您获得了什么见解，为人类工作的未来和技术创新的方向提供了信息?

答： 在研究人们如何在深海，航空或太空等极端环境中设计，使用和采用机器人技术时，我最近的工作展示了机器人和自动化如何随身携带关于如何完成工作的人类假设，以及如何技术改变了这些假设。例如，美国空军的“捕食者”无人机原本被认为是完全自主的 - 能够在没有任何人工协助的情况下飞行。最后，这些无人机需要数百人才能操作。

机器人的新成功将取决于它们在人类环境中的位置。在象棋中，最强的玩家通常是人与机器的组合。我越来越多地看到三个关键要素是人，机器人和基础设施 - 所有这些都是相互依存的。

问：在你最近的着作“我们的机器人，我们自己”中，你描述了以人为本的机器人技术的成功，并解释了为什么它是更有前途的研究方向 - 而不是针对全机器人自治的研究。机器人工程师和其他技术人员如何接受您的观点，您是否看到了针对以人为本的机器人技术的研究项目示例?

答：有人仍然听说研究人员将完全自治描述为唯一的出路; 他们常常忽略了即使是最自治的系统以及围绕它们的基础设施所构建的众多人类意图。我的工作描述了位置自治，自治系统可以在人类环境(如工厂或城市)中高度运作。在过去的十年中，自治作为一种在物理环境中移动的手段取得了巨大的进步。作为在人类环境中移动的一种手段，我们才刚刚开始。新的前沿是学习如何设计人员，机器人和基础设施之间的关系。我们需要新的传感器，新软件，架构系统的新方法。

问：对技术史的研究可以告诉我们机器人技术的未来吗?

答：技术的历史并不能预测未来，但它确实提供了丰富的例子，说明人们如何构建技术并与之互动，以及它如何随着时间的推移而发展。一些问题不断出现在每一代的新形式中。当历史学家注意到这种模式时，他可以开始问：这里有一些基本现象吗?如果它是基础，它怎么可能出现在下一代?人类或技术创新可能会以意想不到的方式改变动态吗?

一种这样的模式是自动系统在进入真实世界的人类环境时如何变得不那么自主。像“捕食者”无人机一样，未来的军事机器人也可能在某些方面与人类指挥官和分析师联系在一起。设计它们尽可能强大和有效，而不是消除这些链接，这是研究人员关注的一个值得关注的焦点。

问：麻省理工学院校长L. Rafael Reif表示，解决当今挑战的方法取决于将先进的技术和科学能力与对世界政治，文化和经济现实的深刻理解相结合。您对多学科，社会技术合作有什么障碍，我们如何克服这些障碍?

答：我担心随着我们的技术教育和研究的不断发展，我们正在以对学生不可见的方式将人类视角融入技术中。例如，所有数据都是社会变形的，我们正在建立从这些数据中学习并在世界上行动的系统。正如斯坦福大学的一位同事最近观察到的那样，进入谷歌图像搜索并输入“奶奶”，你会看到可能泄漏到数据集中的社会偏见 - 最重要的结果都是白人和中产阶级。

现在将这些数据集视为汽车或卡车等车辆决策的基础，我们意识到我们需要构建系统以满足人类需求的社会和政治层面。例如，无人驾驶汽车是否应根据他们所在的社区调整他们对行人行为的期望?

与此同时，太多的人文学科已经形成了外来者无法接触的专业话语岛屿。我过去对多学科合作更加乐观，以解决这些问题。各部门和学校非常适合组织本科专业和研究生教育，但旧的双文化分歧仍深深植根于我们工作方式的日常实践中。我一直认为麻省理工学院需要一所新学校来解决这些综合性的，影响深远的问题，并培养学生以全新的方式思考。