不断发展的空域生态系统

如何取代人眼以保持我们的国家空域安全

Tess Hatch是Bessemer Venture Partners的投资人，她投资前沿技术，特别是商业空间，量子计算和无人机。

想象一个世界无人机向有需要的人提供紧急医疗用品。或者将乘客从一个地方穿梭到另一个地方，避免地面交通，并打破城市和郊区之间的地理分界。

自动无人机可以在农作物上喷洒农药，监控建筑工地，或者在山上滑雪的电影冒险者。

潜在的无人机应用仅受我们想象力的限制......以及我们安全操作它们的能力。

目前，美国联邦航空局正在与科技行业合作制定新的交战规则，以确保这些无人驾驶飞行器在没有人类飞行员眼睛的情况下避免碰撞。

这些监管障碍是让自主无人机市场飙升的最后障碍。

目前的空域生态系统

飞机，从塞斯纳152s到空中客车380s是最常见的载入和巡航空域的车辆。而且他们都需要飞行员的眼睛来操作。

在商用飞机的情况下，它们还需要模式C转发器，其确定飞机的高度。所有商用和大多数私人飞机也必须与空中交通管制(ATC)进行通信，这些人员在后勤上协调哪些飞机在机场滑行，起飞和降落。

这是一个具有三层保护和警惕性的系统，以避免可怕且通常致命的崩溃：ATC，模式C和飞行员的眼睛。对于无人驾驶飞机，这种普遍接受的保持国家空域系统安全的系统必须改变。

通过人工智能对无人机飞行的空域进行数字化处理

没有人在船上的物体不能用眼睛来避免碰撞，或者通信和听ATC。作为人类和眼睛的替代品，这些车辆必须依赖几种新系统，主要使用人工智能。而这些系统将要求当前的生态系统实时数字化运行。

在不久的将来，无人管理(UTM)希望与今天的ATC版本无缝集成。

UTM努力实现每个用户计划的航班细节的数字共享，每个用户(例如“飞行员”)的目标是对空域具有相同的态势感知。这样，当无人机在天空中航行时，他们将知道它们是否阻碍了天空中的任何其他交通。像Airmap和Unifly这样的公司正在开发这样的系统。虽然UTM是一个好主意，但很难将这样的系统标准化，因为几乎不可能说服或要求100%的载人飞行员使用它。永远都会有非合作飞机，就像总会有汽车司机不戴安全带一样，尽管这样做的好处是显而易见的。

因此，我们需要在UTM之上汇总其他安全层，以确保我们的空域安全。具体而言，模式C应答器将更新为自动相关监视广播(ADS-B)传感器。这种增强型传感器可以传输飞机到飞机，并提供显着的额外实时精度，帮助飞行员和控制器实现共享的态势感知。

作为安全和冗余的最后一个关键层，如果无论出于何种原因，有人驾驶飞机驾驶员没有进入她在UTM系统中的飞行路径，或者飞机没有可用的ADS-B传感器，这两种常见情况，无人机需求有一个相当于飞行员的眼睛，以避免另一个飞行物体。

Bessemer投资组合公司Iris Automation开发了一种系统，可以为无人机提供天空中的眼睛。该系统使用带有摄像头的小型模块，该摄像头可以提供实时的机载计算机视觉和深度学习算法，以检测，跟踪，分类，并在必要时避免空域中的其他物体在整个飞行过程中保持无人机安全。

目前，Iris是唯一一家拥有超出视觉视距(BVLOS)豁免的FAA的公司，并且是市场上唯一经过认证的检测和避免(DAA)系统。BVLOS系统不需要地面上的视觉观察者，整个系统可以放在手掌中，重量只有350克。

无人机无处不在的野生蓝色

有一天无人机将无处不在地在我们的空域中运行，以防止灾难并使我们的生活更安全，更轻松，更好。他们会扑灭火灾，提供深夜取出，并检查我们的基础设施，如桥梁，铁路和管道。

为了实现这一切，飞行员，无人机用户，制造商和FAA必须拥抱和使用这种新的数字技术和生态系统。当他们这样做时，与无人机技术相关的几乎无限可能性可以通过使天空更安全的方式实现