用于火星行走的动力机器人诞生 可爬过崎岖地形搜寻火星生命
2021-06-24 16:41:12来源：中国科学报
近日，德国和瑞士科学家联合研制了一款小型四足机器人SpaceBok，它将成为第一个在火星表面行走的动力机器。此前，曾经登陆火星的漫游车，如美国航空航天局(NASA)的“毅力号”与“好奇号”，都不能被称之为“走”。因为它们装有巨大的轮子，这限制了它们的行程。但四足机器人能爬过崎岖的地形，搜寻火星生命迹象。
SpaceBok最近在实验室中模拟火星土壤的沙砾和岩石沙箱内进行了测试。因为装有牛蹄一样的平圆脚，因此，SpaceBok能够在25度的斜坡上保持稳定的立足点。此外，研究人员还为SpaceBok配备了一种算法，可以监测其能源使用情况，根据机器人的功率大小确定最有效的路径。例如，当在模拟的火星土壤上行进时，机器人在攀爬时开始走“之”字形路线，而不是走直线。
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