自动驾驶卡车风头正盛 实现真正上路仍有难题待解

从技术开荒，到资本热潮涌起，再到行业洗牌，如今自动驾驶卡车再次站上风口。

继多家传统车企及互联网行业巨头入局后，6月10日，阿里也宣布进军自动驾驶卡车领域，打造物流仓储无人化体系。目前，阿里巴巴达摩院和菜鸟已经启动了公开道路无人物流卡车的定义与研究。

在自动驾驶卡车领域，今年走出了两家上市公司，数家初创公司也获得了融资。此次阿里入局，这一赛道的竞争势必会更加激烈。那么，自动驾驶卡车到底离我们还有多远?

♦自动驾驶卡车风头正盛

自2018年以来，历经自动驾驶狂欢的资本市场意识到这项技术的高投入与不确定性，开始审慎这个充满想象力的赛道。而随着自动驾驶在出租车领域商业化进程的不断延期，资本开始将目光向商用车市场转移。

在业内人士看来，司机短缺、人力与油耗成本高昂、事故多发等原因，使商用车领域的自动驾驶需求更为强烈，而且相较于乘用车市场，自动驾驶卡车的商业化前景也更加可期，因此吸引了众多玩家入局。这其中，不仅涌现了一批以图森未来、智加科技、赢彻科技为代表的初创科技公司，还吸引了以一汽解放、上汽红岩、北汽福田为代表的传统商用车生产企业。在自动驾驶风潮的带动下，以满帮、狮桥、G7、安能为代表的物流平台方亦采取投资与合作的方式，积极推进商用车领域自动驾驶的落地。

在资本的青睐下，自动驾驶卡车正刮起一阵风潮。去年，一汽解放正式发布与智加科技合作的量产自动驾驶重卡——J7 L3超级卡车，并于今年进行了驾驶辅助系统多车道行驶控制系统测试，顺利完成了关键参数指标和测试用例验证。与此同时，智加科技和顺丰、鑫志鸿等合作伙伴，在武汉等地开始高速干线物流SL4(监督式的L4自动驾驶)自动驾驶重卡的试运营(仓到仓)。

今年3月，赢彻科技发布了全栈自动驾驶系统“轩辕”，这是行业首个直接面向量产的重卡自动驾驶系统，并将与东风商用车、中国重汽合作，于今年底量产下线搭载该系统的L3自动驾驶卡车;去年，小马智行展示了其L4级自动驾驶重卡软硬件系统，并获得广州第一张自动驾驶卡车测试牌照。

今年以来，自动驾驶卡车领域上市、融资的消息也密集袭来。图森未来赴美上市，成为全球自动驾驶卡车第一股;智加科技通过借壳的方式，将在纽交所上市，并且于2月完成了2亿美元的融资;同样是在2月，毫末智行宣布完成数亿元人民币的Pre-A轮融资;易控智驾和小马智行也在2月宣布已在去年底完成A轮融资和1亿美元的C+轮融资。此外，驭势科技、斯年智驾、路凯智行等企业也获得了数千万至上亿元的融资。

♦实现真正上路仍有难题待解

“无论是从应用场景的复杂度和技术难度，还是从自动驾驶细分领域的商业化进程来看，卡车自动驾驶一定是最先落地的。”不过，在商用车行业专家刘畅看来，虽然卡车领域的自动驾驶更有前景，但远没达到量产应用的阶段。

对于商用车领域而言，即便业界普遍认为其自动驾驶的应用难度小于乘用车，但该领域仍有需要解决的技术挑战，比如自动驾驶卡车对探测距离要求很高。由于卡车载重大、惯性大、刹车距离长等特点，所以自动驾驶卡车必须要有超视距的感知能力和感知精度，才能保证行车安全。同时，考虑到卡车的负重情况不一，自动驾驶卡车的动力选择也更为复杂，不同的动力系统如何融合自动驾驶技术才是最优解，整个行业也没有标准答案。

此外，受制于政策和法律等因素，国内企业多在港口、矿区等封闭环境进行自动驾驶卡车测试，仅有少数企业开展了高速公路的编队测试。而鉴于封闭环境和道路实景存在差异，在封闭环境测试的数据不能直接用于各种路况，这也在一定程度上制约了自动驾驶卡车推广应用进程。

由此可见，自动驾驶卡车的技术和产品壁垒非常高，而车辆量产本身也对经济性提出了更高要求。所以，就算技术储备到位，一旦资金不足就会面临被淘汰的命运。尤其是对于初创公司而言，现金流是其生存的命脉。

“不过，目前自动驾驶公司大多是亏损的，现金流状态并不好。”中南大学交通运输研究中心研究员时蔚然介绍说，受制于技术难度和研发投入周期等诸多因素，自动驾驶公司想要实现收支平衡非常困难。现在商用车自动驾驶初创公司几乎都在亏损，这是一个必然要经历的过程。

♦运输环节仍需人为干预

虽然自动驾驶卡车落地难度较大，但资本市场的头部聚焦效应以及赛道玩家的生态化布局，使得自动驾驶卡车商业化进程不断加速。在一些业内人士看来，自动驾驶卡车普及之后，将带来显著的安全和经济效益。但同时，有可能会导致卡车司机“大面积”失业。

“这个几率比较小。”郑州坤乾道通物流公司董事长耿开学告诉记者，在定点场景运输中，智能编队行驶有很大的应用可能性，在降低运输成本和驾驶员劳动强度，减少安全事故等方面将发挥显著作用。不过，就目前来看，我国物流行业处于快速扩张阶段，对于卡车司机的需求依然很大，在劳动力资源短缺的情况下，甚至出现了“用工荒”，而且物流货运拥有流程节点多、沟通频繁的特性，自动驾驶卡车并不能解决运输过程中的所有问题，很多环节还是需要人为介入。从这个角度来说，卡车司机并不会被替代。

“从技术发展现状来看，公路物流行业是目前公认实现自动驾驶较为成熟的领域，但这是有限制、有条件的，受外在环境约束较大。虽然它在一定程度上可以解放人的双手、双脚甚至是大脑，但并不是说自动驾驶就能解决一切问题。本质上讲，车辆要实现自动驾驶，就必须要创造出良好的运行环境。”交通运输部公路科学研究院主任、研究员周炜认为，到2086年，自动驾驶的运行环境才可以形成。

此外，有业内人士认为，从现实路况和运行环境来看，至少5年甚至是10年内，公开道路上都不会出现“去人化”车辆。在货运领域，在很长一段时间内，卡车司机将与自动驾驶系统成为合作伙伴，而非取代与被取代的关系。对于“自动驾驶落地，卡车司机面临失业”的问题，卡车司机自然不必太过担心。(李亚楠)