交互式控制指南工业机器人

德国汉诺威—弗劳恩霍夫机床与成形技术研究所(IWU)的工程师们已经开发出一种方法，可以使人和机器人以直观的方式协同工作，感觉就像是人类的团队合作。机器人可以识别手势，面部和姿势，从而使交互安全有效。

机器人检测器可以检测到工人抓地力中的一个组件，并谨慎地跟踪该组件，直到他或她将其移交为止。机器人周围的各个安全区域决定了机器人与人在每个区域是否以及如何协同工作。

Fraunhofer IWU机器人部门负责人Mohamad Bdiwi说：“只需一眼就能看到车间，人机协作已成为制造业的主流。” “不过，再看一眼便发现，这比'我们在一起'要多”。

Bdiwi解释说：“重型机器人与人类同事并肩作战，没有安全栅栏，但直接互动是行不通的。” 安全预防措施规定，只要有人踏入相当大的周围安全区域，机器人就会冻结。

Bdiwi说：“我们为旧技术增加了有效，安全和灵活的交互。” “这是人类首次基于手势直接与机器人进行交流和协作。”

根据Bdiwi的说法，当人进入机器人的工作区域时，机器可以识别人的手势，面部和姿势。这些数据可确保团队安全并控制机器人。人类只是简单地打手势，使用手和手臂来指示机械化的同事执行任务。该机器人甚至能够解释复杂的运动。

Bdiwi说：“我们的技术为工业应用带来了手势控制。” “机器人不仅跟踪手，它还会扫描脸部。例如，如果一个人向侧面或向后看了一眼以与另一个同事交谈，则机器知道会忽略为他人准备的手势。

Bdiwi指出：“人与机器人可以直接协同工作，甚至可以来回传递零件和工具。” “机器人会看到何时手离工人的脸太近，并等待将其伸出危险区域，然后再移交对象。这种人机交互是由智能算法和3D摄像机提供的，它们赋予了机器人视力。”