玛莎拉蒂机器人加速组装
当想到意大利时，马上想到几件事。威尼斯有葡萄酒和面食，世界一流的足球和船夫唱歌。象征意大利的另一件事是玛莎拉蒂，这是技术先进的跑车的制造商。该公司成立于1914年，在全球40多个国家/地区设有工厂或销售办事处。
玛莎拉蒂汽车(无论新旧)都以其豪华的设计，运动的线条和激进的发动机而闻名。Quattroporte和Ghibli是该公司更新和最受欢迎的两种型号。两者均在都灵附近格鲁利亚斯科的玛莎拉蒂Officine制造，在关闭了六年后于2013年1月重新开业。该设施也称为Giovanni Agnelli工厂，从1966年至1996年以公司董事长的名字命名。
现任工厂经理Alberto Filippini说，该工厂每天生产150辆汽车(两班制)，每年生产50,000辆汽车。钣金装配线的灵活性对于保持如此高的生产率至关重要。
Filippini指出，该生产线已编程为自动确定该零件是用于Quattroporte还是Ghibli。这很重要，因为两个车身在底盘长度和相关组件方面有很大不同。该生产线足够灵活，可以连续生产一个或两个模型。
生产线开始时，工人使用高强度钢和压铸铝部件以及半结构粘合剂手动焊接和粘合车辆的三个区域。这些区域是前框架(安装发动机和所有相关机械组件的位置)，中央地板(前座椅，通道)和后框架(后座椅，后备箱)。
接下来，将车辆移至具有86个机器人的自动化区域。在那里，机器人执行点焊，同时插入子组件(制动软管，车身底部零件，电线)和封闭元件(侧面和顶部夹具支架，铆钉，塔克螺柱)。它们还可以根据需要精确折叠金属板的法兰(滚边)。
此后，将机箱沿线向下移动到平行添加车身的位置。首先要固定骨骼或侧面的内部，然后再固定外部皮肤。涂漆和最后组装将很快进行。
在工厂使用的86个机器人中，有82个是Comau SpA制造的铰接多轴模型。诺瓦拉说，玛莎拉蒂喜欢Comau机器人，因为它们在处理零件或执行任务(例如涂胶)时提供快速的头部更换，较大的工作区域以及高精度的运动。机器人还具有空心手腕设计，通过将焊枪，气流和所有其他电缆容纳在机器人手臂内来减少占地面积。
总体而言，每辆Quattroporte和Ghibli车辆都接受4,785个焊缝，190个铆钉和243个弧焊螺柱。在钣金装配线之前进行了1,000多次焊接，而在生产线上进行了3,702道焊接。其中，手工焊接1025条，机器人焊接2677条。该汽车还需要约79米的粘合剂：手动涂13剂，机器人涂66剂。
