机器人可以更快地在运输单元上工作
如果制造商需要增加产量，但已经达到其机器人的范围限制，并且空间限制阻止添加第二个机器人，该怎么办?对于许多公司来说，答案是要安装一个机器人运输单元(RTU)，该机器人将机器人运往组装所在地。
2015年春季，一家德国铝制造商决定使用RTU，以便其六轴机器人可以更快地将各种尺寸的钢套放置到卷轴上。放置每个套筒后，将铝缠绕在其上，以形成可随时交付的大线圈。
当时，一家工厂的员工使用手动起重机将每个套管从堆垛车上抬起，然后将其放在卷盘装载站。但是，这种方法很慢，每个袖子需要四到五分钟。
为了减少周期时间，制造商雇用了bsAutomatisierung(bsA)GmbH来构建定制的自动化系统。bsA总部位于德国Balingen，构建机器人工作单元和自动化系统。它还提供相关的工程服务(例如机器人和控制编程)，电气设计和图像处理。
bsA的销售和项目计划员Corrado Coin表示，该系统面临两个主要挑战。首先，它对公司的Fanuc M-2000iA机器人进行了优化，该机器人的重量接近9吨，可处理的最大载荷为1.3吨，尽管由于臂长短(将近4米)而无法到达装载站。
为克服此限制，bsA工程师使用Intelligente PeripherienfürRoboter(IPR)GmbH制造的IP 400 RA装置在站台与手推车之间来回运输机器人。IPR销售经理Peter Jaeschke认为，RTU的另一个好处是，它可以将装载站的工作范围增加1750毫米。
400 RA采用模块化设计，由焊接钢制成，可承受10吨的载荷。它的长度为2米，但可以通过扩展100毫米来使其更长。该装置的速度为每秒1米，最高可行驶80米。导轨，形状配合连接以及带有滚柱导轨的滑架可确保精确的移动(精度为±0.2毫米)。
挑战二是确保机器人的柔性磁爪能够安全地抓握并放置每个钢套，而不论其大小和重量(通常超过1000磅)。由于需要将套筒放置在不同的高度，因此bsA为抓具配备了集成的测量系统，该系统使用复杂的算法来精确检测套筒的存在，位置和平坦度。
IPR提供吊装式，壁装式和落地式RTU以及具有同轴扩展的RTU。可以对所有单元进行编程，使其沿行进轴停在一个或多个工作站上。它们具有可调节的元件以实现快速，准确的安装，以及带有可覆盖式轨道的驱动系统。
