卡车车身焊接从串列机器人上得到提升

历史悠久的制造商和著名的创始人(例如John Deere，Henry Ford和FL Maytag)在世界各地众多。但是，这些公司中很少有创始人与版税相关。MeillerAufzugtürenGmbH(MAG)就是这样的制造商之一。

MAG由铁匠Lorenz Meil​​ler于1850年成立，在1860年代开始为林业和建筑业生产锻造的建筑设备和绞车。在接下来的几十年中，公司扩大了产品线，包括自卸车，半挂车和中轴拖车的自卸车车体。

在这段时间里，劳伦兹的侄子和继任者弗朗兹·梅勒(Franz Meil​​ler)被巴伐利亚的摄政王路易·波伊特(Regent Luitpold)授予巴伐利亚皇家法院的工具制造者称号。在第一次世界大战期间，Meiller还因其对社会的承诺而被授予商业顾问的头衔。

在过去的一个世纪中，MAG已成为自卸车车体和拖车以及高品质升降门的设计和制造的市场领导者。该公司总部位于德国慕尼黑，在欧洲设有工厂。

Meiller在捷克

共和国Slaný的工厂中，操作着来自Carl Cloos Schweisstechnik GmbH的八台焊接机器人。2015年安装的其中两个模型是七轴QIROX QRC-350-E机器人，该机器人同时焊接自卸车车斗的细晶粒钢侧壁。机器人的第七(或偏心)轴是一条线性轨道，可将机器人的工作半径扩大550毫米。

每个侧壁都是一块2.5毫米厚的单块，每侧仅需一个焊缝。以前，该组件由三个独立元素组成，梅勒(Meiller)Slaný工厂的程序员兼设计师Andrej Stary指出。

因为机器人是串联焊接的，所以两个电独立的电弧(前线和后线)在一个公共熔池中燃烧。前金属丝可确保安全穿透，后金属丝可将填充材料快速填充到较大的接缝中。电弧的工艺参数可以不同地设置，从而允许焊接要求的各种组合。

“我们不会大量生产，因为我们为客户提供各种各样的产品，” Stary说。“因此，[焊接机]必须焊接各种尺寸不同的[侧壁]。”

多项功能增强了QIROX机器人的多功能性。一种是带有垂直面板的工件固定装置，可以快速调整以匹配不同尺寸的侧壁。这些零件已预弯曲以防止焊接过程中变形。

每个机器人具有两个焊炬(弯曲的单根焊丝和直的串联)，根据零件的不同，可以根据需要(通过计算机软件)交替使用。单焊炬适用于短，分段和狭窄空间的焊缝，而直串焊炬则可以高速(每分钟4.6米)进行长直焊。

机器人还具有电弧传感器，以优化焊接质量。在焊接过程中，传感器会持续确保焊枪的位置与预编程的轨迹匹配。如果发生位置偏差(例如由于

材料公差或热变形)，则机器人会将割炬移回到正确的路径上。

为了提高生产率，Clios的RoboPlan软件允许制造商在机器人运行时离线创建其他程序。在具体定义焊接参数和其他功能之前，操作员可以使用3D模型确定焊接，搜索和行进路径以及臂端工具。然后将完成的程序传送到机器人控制器。