毫末智行发布自动驾驶大模型 DriveGPT 天天消息

(资料图)

品玩 4 月 12 日讯，毫末智行昨日举办 HAOMO AI DAY 活动，并在活动中正式发布自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名 " 雪湖 · 海若 "。

据介绍，DriveGPT 雪湖 · 海若现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，其底层模型采用 GPT 生成式预训练大模型。雪湖 · 海若面向自动驾驶场景，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成 "Drive Language"，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

当前，雪湖 · 海若参数规模达到 1200 亿，预训练阶段引入 4000 万公里量产车驾驶数据，RLHF 阶段引入 5 万段人工精选的困难场景接管 Clips。