开电动汽车,还能更丢人吗?
2023-06-28 09:12:47来源:ZAKER科技
作者|李文博
编辑|周到
(资料图片仅供参考)
头图|《疯狂外星人》
在一个雨下得比依萍找她爸要钱那天还大的后半夜,你孤身一人驾驶着先进的智能电动车,行驶在狭窄漆黑的二级县道上,目的地是 200 公里外的老家。尽管表显 220 公里的剩余续航看上去足够撑到终点,但纯电车天生的 " 虚弱体质 " 让你一阵阵心慌。
短暂的心理斗争后,你决定驶入距离最近的服务区,进行补能。
半小时后,你开进服务区,展现在面前的,是泥泞不堪、没有雨棚的充电车位,污垢包浆、四散在地的充电线缆,以及不下车靠近就根本无法确认是否正常工作的充电桩。风越刮越烈,雨越下越大,水洼越积越深,续航里程越停越少。这时的你,面临两个选择:第一,下车拔枪充电,淋成落汤鸡肯定没跑,还能 " 附赠 " 一手一腿的黄泥;第二,果断开车走人," 赌 " 下一个服务区的充电条件,会比这里好。进退维谷的你,心中升腾起一个想法:要是能有 " 人 ",帮我拔下这把枪,充上这个电,该多好啊。
事实上,早在 2018 年,中国智能电动车公司蔚来,就用真实的人,通过" 一键加电 "这种途径,打通了 " 替您补能 " 的服务闭环。用户只需在 APP 上下单,然后耐心等待服务专员到来即可。" 加电小哥 " 会严格遵照云端大数据计算出的最佳补能手段,或是开去充电,或是去换电站换电,或是开着奶爸车上门充电。" 一键加电 " 体验非常不错,可痛点也很明显:用户要离开自己的爱车,去别处熬过这段补能时光。尽管蔚来反复强调,会 " 确保在最短时间内完成加电 ",但在前述暴雨 + 泥地场景下,用户下车后去哪里,怎么去是个问题;而对用户来说,花近 200 元人民币专门呼叫一个人大老远跑过来,只做一个 " 拔枪 " 动作,不仅浪费资源,也免不了被人指摘这样的行为有些过于 " 小布尔乔 " 式的矫情。那么,有没有一种补能方式,可以一次性解决用户 " 枪脏线重 "、" 必须离车 "、" 操作繁琐 " 的使用痛点,并且颠覆当下 " 车要找桩 " 的充电底层逻辑呢?
有,而且办法很简单,换一个 " 人 " 就完事了。
这个 " 人 " 就是既没有情绪波动,也不要一毛钱加班费的" 机器人 "。还得是马斯克
2015 年 2 月,44 岁的埃隆 · 马斯克选择打开自己的 " 潘多拉魔盒 ",释放了可能是历史上最具 " 行业破坏力 " 的一台跑车—— Tesla Model S P85D 。其 3.3 秒的百公里加速能力不仅让全世界人民在加速瞬间激动得涨红了脸,也让那些殿堂级的燃油超级跑车制造商羞红了脸。更重要的是,Model S P85D 让不少 " 燃油脑袋 " 的刻板认知碎了一地:原来,造一台贴地飞行的 supercar ,并不像他们在纪录片里说得那样难。
不过,这只是马斯克让现代汽车工业从燃油进化到纯电过程中的一小步。我们知道,彼时的纯电车受限于电池性能,续航里程大多寒碜得不忍直视,百万级 Model S P85D 字面上的 NEDC 续航也没超过 500 公里。" 冒险家 " 马斯克当然不愿原地坐等电池技术突破性进展带来的续航提升,他开始从另外一条路上寻找答案。
这条路,就是充电。
在回复一位推特热心网友的提问时,老马描绘了这样一种未来出行场景:坐进特斯拉,说出要去的地方,车会自动行驶到该地点。随后,你去上班、购物、打网球,车会评估当前电量状况和后续出行需求,自动寻找最近的可用充电桩,开过去,停进专属车位,充电盖打开,充电线自动插进充电口开始补能。结束后,充电线自动拔出归位,车辆自动驶离。
一句话总结就是:把车停稳,剩下的交给特斯拉。
这样的出行体验,别说 2015 年了,就算是现在听到,也依旧觉得令人无限向往。想让科幻电影中的场景落地,其实除了宏大的自动驾驶叙事外,一条外形 "The Terminator" 味儿爆表的多关节机械臂,才是能闭环整个过程的领衔主演。
马斯克给这条机械臂起了一个很赛博朋克的名字:Snakebot Autocharger Prototype,蛇形自动充电机器人原型机。正如下面这张可能会引起部分人不适的动图展示的那样,固定在地面(理想状况是墙面)上的蛇形充电机器人在监测到车辆入位后,充电头会主动寻找充电口进行对接充电。
全程无需一位真实的人类参与,既没有一脸焦虑的车主,也没有没有笑容可掬的补能小哥,有的只是机器和机器之间静谧无声的连接通讯,传输能量,大爱无疆。虽然这条蛇形自动充电机器臂全程只做了" 找、插、充 ",可这三个动作一点也不 " 简单 ",其难度甚至高到特斯拉直到今天都无法将这条机械臂量产。
首先,这条蛇形自动充电机器臂有二十个关节。关节多的好处是自由度高,坏处是设计、制造、算法难度成倍增长。而常见的量产垂直串联多关节机器人只有六个关节,数量是特斯拉蛇形自动充电机器臂的三分之一。其次,像特斯拉这样把多节机械臂放在固定基座上的做法,对电机的要求过于 " 变态 "。因为多节机械臂电机的承重随电机数目和到末端的距离呈线性增长,基座上的第二个电机在承重的同时,还要控制体积,几乎是不可能量产的臆想。如果投入使用后,充电次数多,需要频繁调用机械臂,对制造材料的耐磨要求又会随之提高。这就要电机必须同时满足 " 重量轻、体积小、高耐磨 " 的魔鬼三角。最后,让充电枪对准充电口的全程,不亚于一次汽车的自动驾驶。用激光雷达确定待充电车与机器人本体的位置,用摄像头确认充电口所在的位置,再用 3D 摄像头捕获三维位置数据,与摄像头获取的二维视觉数据进行融合,确保" 一插即中,不偏不倚 "。在反复权衡后,特斯拉虽然明面上没有说自己放弃自动充电机器人,但在技术路线的选择上,马斯克的态度已经非常明确。就在这个 6 月,特斯拉收购了成立于 2016 年的德国无线充电系统专业企业 Wiferion ,该公司的核心业务是制造非接触式感应充电器,即大家熟知的 " 无线充电 "。
即便是对机器人有无限热情的马斯克,最终的选择也是将自动充电机器人束之高阁,是不是意味着这条技术路线走不通?
一家美国公司,和一家中国车企,不这样认为。
体面,太体面了
除了蛇形机械臂本身的制造难度外,自动充电机器人还有以下三个维度的考验:
第一,如果提供的是公共充电服务,那么不同车型的充电口位置不同,充电盖开启协议不同,充电需求也不同。这就要求机器人先得自动识别出这台车,再对当前的电池状态进行读取,最后根据车辆 BMS 的设定,确定充电模式和速度,最终实现快速满电。
根据电动汽车自动充电机器人产品和服务提供商享奕科技公布的数字,自动充电机器人充电口的定位精度应达到 0.2mm ,就是说机器人相对车辆的空间位姿精度达到 0.2 mm,角度应达到 0.1° 。从充电口定位到插拔完成时间小于 30 秒,插拔成功率高于 98% ,使用寿命高于 8 年,能在零下 30 ℃ 甚至更低的环境下正常工作。
第二,复杂环境下,充电口的精确识别与定位难度会大幅提升,比如在光线环境不佳的地库、下着大雨的深夜,浓雾遍布的清晨等,都对自动充电机器人图像识别与定位算法的稳定性有极高要求;
第三,自动充电机器人在拔插充电枪时动作是否 " 温柔 "。每台纯电车充电口的位置和角度不尽相同,如果控制算法不够先进,拔插动作不够丝滑,轻则会造成充电枪、充电口的非正常磨损,重则直接折断充电枪,造成安全事故。
当然,办法总比困难多。
固定在基座上的自动充电机器人对车辆停车的准确性要求很高,以此出发,市面上出现了两种解决方案。
第一种是来自美国充电技术公司 EV Safe Charge 推出的 ZiGGY 移动充电机器人,它的设计理念是少动枪,多动桩,即:The EV charger that comes to you.
本质上, ZiGGY 是装有四个轮子的超大号移动充电宝。用户在手机上下单后, ZiGGY 会提前驶入该停车场,并预先占据一个车位,识别车位编号后,将具体位置发还。用户只需把车停到指定车位, ZiGGY 就会紧挨着你的车停好。接着,你从 ZiGGY 上取下充电枪,把它插到你的车上进行补能。虽然最终的插枪操作,依然要真实的人类来完成,不怎么先进,但考虑到 ZiGGY 会抢车位,也算一功抵一过了。毕竟在一二线城市和节假日的高速服务区,一个来即能停的车位远比一把充电枪来得金贵。考虑到充电盈利微薄,ZiGGY 还在车身两侧搭载了两块超大号液晶屏,除了显示基础的充电服务信息外,还可以接广告恰饭养活自己。
利用类似 " 少动枪,多动桩 " 思路打造的,还有来自远景动力的摩奇充电机器人(MOCHI)。相比 ZiGGY ,摩奇更先进的点在于全程 " 无接触 ",手机下单,服务区域内的充电机器人接单,开始找车,找到后自动拔枪充电,完成后自动拔枪开走。根据远景动力公开的数据,摩奇充电 2 小时,可以增加约 600 公里续航。
这种方案的逻辑底座是 " 桩位分离 ",非常适合一些无法增加固定式充电桩的老旧建筑(办公室、商场或公寓大楼)。且完全不需要费钱、费力、耗时的基建、安装和维护, ZiGGY 没电了,会自己找地方 " 喂饱 " 自己,运营商要做的唯一维护,可能就是给那两块大屏幕擦擦指纹印。第二种是汽车公司更倾向选择的 " 桩位一体 "。
比如理想汽车最近公布的自动充电机器人,就是在自建充电站内,先用自主泊车 AVP (Automated Valet Parking)技术,让车遵照预先设定好的位置,精准停入车位,随后充电机器人从桩内伸出,充电枪前端进行一次 90 度弯折,对准车辆充电口,实施充电。完成后,自动拔出充电枪,自动结算。
从公布的 CG 动画来看,理想汽车没有选择难度极高的蛇形机械臂,而是采用成本不低,但还是能量产的六自由度协作关节机械臂。这与路特斯在今年 5 月公布的全球第一款量产 " 闪充机器人 " 充电桩在机械臂模块上的选择思路异曲同工。路特斯方案的不同点在于,它有一个可横向伸缩机械臂的底座,还在地面上配载了供充电系统移动的轨道,以此来适应不同品牌车辆的充电口位置和停车状态。从用户体验上看,自动充电机器人无疑当下最体面的方式。相比加油,全程不用下车,有 " 人 " 帮你插;相比换电,省去特地开到固定场所的时间,在停车场就能灵活搞定;相比 " 一键加电 ",不用担负 " 摇人过来只做件小事 " 的心理愧疚感。
不信你找找,还有比自动充电机器人对纯电车用户更友好的补能方案吗?
写在最后
体面归体面,友好归友好,灵活归灵活,但自动充电机器人注定无法成为解决用户充电焦虑的主流方案,最多是个补充。
它四处可去,但单机储能上限低,比如大众汽车推出的充电器人电池容量只有 25 度,充一台 100 度电池容量的车,至少得换四个机器人;
它机动性强,但由此带来的维护成本,比固定充电桩高。加上,机器人本身到处跑就得耗电,为它充电就要另外付钱,这些成本最终会转嫁到用户身上,导致单次补能成本高的令人难以接受。
如果说,充个电中途多换几个机器人,电动车主还能勉强接受的话(毕竟节假日充电一排就是 2 小时起步),那呼唤一次机器人花钱更多,电动车主指定不愿意买单。
毕竟,买电车的人,可都是主打实用主义的价格敏感型用户。
责任编辑:hnmd003
相关阅读
相关阅读
-
开电动汽车,还能更丢人吗?
出品|虎嗅汽车组作者|李文博编辑|周到头图|《疯狂外星人》在一个雨
-
中证1000指数什么意思?中证1000值得投资吗?
中证1000指数什么意思?中证1000指数的成份股是中证800指数样本股之外规模偏小且流动性好的1000只股票组...
-
这个千亿级大市场,再掀热潮!
人工智能大模型的出现掀起了新一轮行业热潮。今年以来,多家国内互联网
-
时讯:智新超越教育携手克什克腾旗打造研学旅行新地标
2023年6月26日,内蒙古克什克腾旗举行了一场全国青少年体教融合研学基
-
每日快看:违禁物品发快递?云南加大对寄递渠道安全隐患整治
2019年8月10日,被告人岩温扁将4瓶溶解有毒品甲基苯丙胺15 895千克的液
-
今日最新!国内高校规模最大云上智算平台上线
我国高校规模最大云上智算平台CFFF(ComputingfortheFutureatFudan)27
-
奋斗者·正青春|高钱胜:奋战高原十二载 最美年华护“天路”|世界速递
眼下全国大部分地方夏日炎炎,地处西藏北部的那曲市却寒意犹存。穿戴厚
-
在雪域高原“苏”写援藏绚丽篇章
从秀丽的扬子江,到雄浑的雅鲁藏布江,江苏与拉萨,相隔3800公里漫漫长
-
西藏残联为30名低收入缺肢残疾人提供假肢适配服务|全球新动态
西藏自治区残联于2022年承接了中国残疾人康复协会“低收入残疾人康复服
-
背对背信用证什么意思?背对背信用证的特点是什么?
一、背对背信用证什么意思背对背信用证是指一个信用证的受益人以这个信用证为保证要求一家银行开立以该...
-
住房公积金贷款担保人的责任是什么?做了贷款担保人可以贷款吗?
一、什么是贷款担保人贷款担保人是指保证人和债权人约定,当债务人不履行债务时,保证人按照约定履行债...
-
6月28日生意社氯化石蜡基准价为5283.33元/吨-世界新消息
6月28日,生意社氯化石蜡基准价为5283 33元 吨,与本月初(5433 33元 吨
-
五险一金有哪些?五险一金的用处大吗?
五险一金有哪些?1、五险一金包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险及住房公积金。职工...
-
tqme.neu.edu cn东北大学教学质量监控与测评中心 tqm 天天最新
1、TQM(TotalQualityManagement)全面质量管理,是对一个组织以产品质
-
上市公司有什么好处?上市公司和国企公司哪个好?
上市公司有什么好处?公司上市的好处有:1、加速促进公司成长,扩大经营规模;2、提高公司声望;3、利用股...
-
对象不能犯是未遂还是无罪?刑法第十四条的内容是什么?
一、对象不能犯是未遂还是无罪对象不能犯未遂不一定是无罪,若是犯罪情节显著轻微、危害不大,不认为是...
-
流动资产相关特点都有哪些?流动资金周转方式都有哪些?
流动资产的内容包括货币资金、短期投资、应收票据、应收账款和存货等。流动资产是指企业可以在一年或者...
-
商标法司法解释是什么?商标法规定的商标注册的申请是怎么样的呢?
我们都知道商标法是知识产权法的重要组成部分, 国务院工商行政管理部门商标局主管全国商标注册和管理...
-
夜盘委托第二天有效吗?夜盘和日盘行情区别
夜盘委托第二天有效吗?期货交易中,夜盘交易时没有成交的申报单是延续到下一个交易日日盘的,由于没有成...
-
什么是房屋产权?产权比率计算公式一般是什么?
产权比率计算公式一般是:负债总额 股东权益的,还有其他几种的计算方式的,一般产权都是高风险高回报...
-
新华保险是国企吗?新华保险的偿付能力是多少?
新华保险是国企吗?新华保险是国企。新华保险是一家大型寿险企业,其股东包括中央汇金投资有限责任公司,...
-
赔礼道歉是指什么?民法典第一百七十九条的内容是什么?
赔礼道歉是指源于道德责任,是行为人认识到自己行为的错误而产生的内疚感,从而向受害人承认错误,表示...
-
个人贷款应该注意哪些问题?申请个人贷款的条件都有哪些?
一、个人贷款的正规渠道有哪些个人贷款的正规渠道有以下几种:1 银行一般来说,尽管其他贷款公司并不以...
-
现手是什么意思?股票现手是不是越大越好?
现手是什么意思?现手是指即时的成交量,成交量以每手为单位;其中最小的单位为1手,1手等于100股股票。通...
-
为了卖课渲染暑假很可怕太损了!暑假适合带孩子去哪里旅游?
为了卖课渲染暑假很可怕太损了!暑假马上到了,一些所谓资深老师在短视频里炮制焦虑,一本正经地提醒家长...
-
如何理解控股公司?被控企业的股权是什么?
公司在经营发展过程中可能会涉及子公司、分公司,而其中对于子公司很多时候都是控股的,但此时却不属于...
-
基金认购是什么意思?基金认购和申购的区别是什么?
基金认购是什么意思?基金认购是指投资者在开放式基金募集期间、基金尚未成立时购买基金份额的过程。通常...
-
焦点热门:兴业证券:机械板块或难出现趋势性行情 把握结构性主线
兴业证券指出,在当前宏观需求偏弱、微观主体预期谨慎的客观背景下,机
-
安徽1市最新人事任免
黄山市人民代表大会常务委员会决定任免人员名单决定任命:谢一刚为黄山
-
权益法核算是什么?长期股权投资权益法的会计处理是什么?
长期股权投资通常不单单是为了投资而而投资,更是为了进行长期的一种企业规划有关,所以不能简单地以股...
精彩推荐
阅读排行
精彩推送
- 征信多久更新一次?征信不好如何...
- 月度工资薪金个人所得税计算方法...
- 保险受益人是什么意思?保险受益...
- 建筑劳务公司注册条件是什么?建...
- 全球快报:珠江智慧保的保险公司...
- 每日动态!太平洋保险百万医疗保...
- 全球观焦点:新华保险稳利宝两全...
- 平安福满分两全保险怎么样?好处...
- 平安保险悦享两全保险怎么样?保...
- 什么是标的证券?标的证券是怎么...
- 证券市场的分析方法都有哪些?证...
- 全球热门:腾讯XR内容生态负责人...
- 当前要闻:【国际快讯】特斯拉装...
- 环球热点评!中东土豪一掷千金,...
- 进入“无人区”,广汽科技转型又...
- 二手车分析:小鹏P7|当前信息
- 环球微头条丨美国华盛顿计划强制...
- 邮政基金有风险吗?邮政基金定投...
- 保险投诉热线是多少?什么是保险...
- “包马”幕后|爱与被爱,才是“...
- 股票交易时间一般是什么时候?股...
- 我市开展工业企业燃气使用情况专...
- “包马”幕后|市市场监管局:倾...
- “包马”幕后|绚丽铁花 燃情“...
- 世界快消息!稀土高新区 “以分...
- 投资黄金怎么样?炒黄金真的能赚...
- 直销模式一般有几种?直销必须具...
- 当月离职当月能接上五险吗?农村...
- 平安财产险包括哪些险种?平安财...
- 江西航空回应老太辱骂女子反被升...