造车新势力纷纷“亮剑” 特斯拉人形机器人原型机全球首秀

继本田、丰田等日本车企之后，造车新势力也开始进入研发机器人的行列，包括在全球汽车圈和科技圈拥有超高关注度的特斯拉。在前不久举办的特斯拉2022人工智能日上，该公司在人工智能领域的多项研究成果得到展示，其中，名为Optimus的人形机器人原型机实现全球首秀，成为了全场最为关注的焦点。此外，小米、小鹏汽车等也在近期发布了各自的机器人。

在人工智能、新型传感、生物仿生、新材料等多种技术融合驱动下，机器人正加速向智能化方向演进，而造车新势力的涌入，使得这个赛道不断升温。

造车新势力纷纷“亮剑”

在特斯拉2022人工智能日上，机器人Optimus只做了走上舞台、缓慢挥手、简单舞蹈等动作，而更复杂的动作，诸如搬运物体、给植物浇水等则通过视频方式呈现。从中可以看出，Optimus能够对周围环境和物体进行初步识别，并且做出合理的决策和行为动作。

据了解，机器人Optimus的一系列行为，得益于特斯拉一直研究的自动驾驶技术，其搭载了特斯拉汽车上的FSD车载计算机、视觉感知系统、微型电机、电池组，以及实现对话、声音、联网等交互需要的功能模块。概括而言，它集特斯拉汽车上的一系列软硬件于一身，某种程度上可以说是特斯拉汽车的“人形形态”。

特斯拉并不是惟一一家将智能化技术延伸应用到机器人领域的企业。机器人Optimus的亮相，不禁令人联想到今年8月小米秋季新品发布会上出现的全尺寸人形仿生机器人CyberOne。它是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，在公司内部被昵称为“铁大”。

与特斯拉Optimus相比，小米CyberOne的优势集中在“察言观色”上。小米称其为“更像人的机器人”，具有高情商，可感知人类情绪。CyberOne搭载小米自研的Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，不仅具有完整的三维空间感知能力，更可实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能。小米董事长兼首席执行官雷军在发布会上，称它“不仅看得到，也能看得懂”。

另外，小鹏汽车也在今年9月上旬发布了一款机器人，准确说是机器马，内部代号为“小白龙”。这是其首款智能机器马的第三代原型机，具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。据了解，这款机器马拥有“多模态交互”能力，融合了视觉、听觉与触觉交互，还采用小鹏汽车的智能驾驶技术，搭载视觉和激光雷达的感知系统。

充当前沿技术“试验田”

上述一系列机器人的发布，给相关企业带来了不少舆论热度，有助于提升其科技形象。不过，无论此前的传统车企，还是如今的造车新势力，它们涌入机器人领域最大的目的可不是为了“炫技”。就像多年来很多车企喜欢通过赛车探索创新技术并反哺量产车一样，机器人也是企业研发测试前沿技术的“试验田”。据记者了解，企业在机器人研发过程中积累的诸多技术，可应用于汽车及其他产品。在这方面，本田是一个典型的例子。

2000年，本田第一次对外展示自己的人形机器人ASIMO，其呆萌的外表和流畅的行走方式令世人震惊，并借此“圈粉”无数。之后在多年“进化”的过程中，ASIMO逐渐集合了本田在智能化、自动化以及未来科技领域的多项技术和应用创新，掌握了行走、奔跑、跳跃、上下阶梯、踢足球和开瓶倒茶倒水等技能，并能与人互动。它曾作为日本“外交大使”接待过多国元首，包括与访问日本的美国前总统奥巴马踢球，为德国前总理默克尔表演跳舞等。

本田2018年停止了ASIMO的研发工作，并于今年3月为其举行了告别演出，但在研发ASIMO过程中积累的各项技术已延伸应用到其他领域，并拓展出新的产品线。人们在本田汽车和其他产品上，可以发现ASIMO技术的身影。例如，本田此前发布了一款平衡力极强的“不倒翁”概念摩托车Riding Assist，其采用的平衡控制技术正是源自ASIMO。采用这一技术的还有本田的平衡车Uni-Cub和电动单轮车U3-X。另外，本田研发的除草机器人Miimo内置电池、电机、计时器和实时传感器等，同样借用了ASIMO的部分技术。

在ASIMO退出历史舞台后，本田并没有停止机器人的研究，而是与日本软银集团合作，开发出一款情感机器人Pepper，使用到的相关AI技术被称为“情感引擎”。之后本田和软银联合推出了一款电动小型概念车——本田NeuV，其搭载“情感引擎”，具备自动驾驶功能。除了根据表情和声调判断驾驶员的精神状况并辅助安全驾驶外，“情感引擎”还可通过学习掌握其生活方式和喜好，提出方案选项。

汽车与机器人共通融合

从近期密集发布的小鹏、小米、特斯拉机器人来看，智能化技术占了很大比重。事实上，不管是车，是人，是狗，还是马，虽然形态看起来各式各样，但智能化技术的不少底层逻辑是相通的，甚至很多人已把汽车与机器人视为一物了。

特斯拉首席执行官马斯克称，特斯拉是目前最大的机器人公司之一，特斯拉汽车就像是带轮子的智能机器人。百度董事长兼首席执行官李彦宏直言：“未来的汽车会变成汽车机器人，未来机器人形态会很像一辆汽车。”百度还将其汽车产品称为“汽车机器人”。小鹏汽车董事长何小鹏此前也表示，会用造智能汽车的模式来造智能机器人，将原来在自动驾驶、智能语音等方面的能力拓展到智能机器人领域。

自动驾驶技术的发展，使得汽车与机器人的联系更为紧密。在2021世界机器人大会上，谷歌母公司Alphabet董事会主席约翰·亨尼斯指出，机器人在图像识别、传感器融合、处理不确定情况等方面的智能学习和迭代，已成为自动驾驶汽车技术进化的关键路径。

北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪在接受《中国汽车报》记者采访时表示：“机器人有市场前景，附加值也较高，但面对的挑战也很严峻，一是其能否像人一样感知，二是成本仍然较高。不过，近两年来，包括特斯拉在内，不少企业发布的机器人有了较大的突破。特斯拉的智能汽车本身就有感知、决策、执行等能力，而百度干脆认为智能汽车就是智能机器人。在原有的自动化基础上，再加上算法、大算力芯片、相应的软件，与硬件相结合，机器人未来发展的可能性就更大了。从战略布局来看，车企在机器人领域发力，也是可以理解的。”

借此探索商业新版图

对于车企来说，除了主业造车、卖车外，对于未来移动工具及商业版图的探索也是重要议题。例如，本田除了汽车、摩托车外，产品还包括飞机、割草机、吹雪机、水泵等。机器人也是不少企业尝试开拓的新业务之一。

犹记得，在2019年华盛顿车展上，丰田没有过多介绍新车，而是大张旗鼓地介绍其开发的生活辅助机器人(HSR)，用于帮助残障人士或老年人。当时在车展现场，记者还曾亲身测试，发现HSR动作敏捷，可以顺利完成拾取东西等物品。据悉，丰田还开发了吉祥物机器人、T-HR3仿真机器人、T-TR1远程交流辅助机器人、FSR田径赛事辅助机器人等，用于2020年东京奥运会和残奥会。此外，丰田去年研发出了新一代家庭保姆机器人“巴士男孩”，据称可执行85%的复杂人类级任务，并擅长做家务活儿。“丰田在探索新的业务，企业规模比较大，业务也多元化，机器人只是其产品线中的一类。”纪雪洪告诉记者。

另据了解，现代汽车集团也在机器人、城市空中出行等领域不断布局，去年收购了著名机器人公司波士顿动力，并将机器人技术融入自动驾驶和城市空中出行的研发中。在2022年国际消费电子展(CES)上，现代汽车发布愿景，希望通过机器人+元宇宙打造全新未来出行方式。(张冬梅)