理想吹响城市 NOA 号角:激光雷达车型又火了
2023-06-22 09:16:17来源:ZAKER财经
文 | HiEV 大蒜粒车研所,作者 | 德新,编辑 | 王博
2023 下半年,以华蔚小理为代表的智能驾驶头部厂商,其高阶辅助驾驶全面进城。
(资料图)
在过去短短一周时间里,蔚来、华为、理想、小鹏紧锣密鼓悉数公布了新进展。此外据 HiEV 了解,比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点,甚至部分开启了两班倒的路测,推进城市 NOA。
为什么在这个时间点选择集体 " 进城 "?原因已经非常清晰。
城市 NOA 是提高用户辅助驾驶使用率的关键必经之路。
小鹏、理想等多家的数据显示,城市场景是车主行驶里程、行驶时长占比 70 - 80% 以上的场景。因此发力高阶智驾,必须解决城市场景,让用户在 80% 以上的核心场景用起来,而不是 10% - 20% 的「边缘」场景。
还有一则关联信息是,来自图商的消息源显示,特斯拉最快在今年下半年,最晚明年上半年将在国内测试 FSD。
当下无疑是各大车企抢占用户心智,打造「最强智驾」的最佳时间窗口。
城市 NOA 狂热推进背后,有几个明显的趋势:
去高精地图成行业共识;
AI 大模型落地大幅提升感知能力;
激光雷达成为城市 NOA 标配。
城市 NOA 的突破:去高精地图,感知担子重了
城市场景的复杂性较高速场景有 10 倍 - 100 倍的提升。
由于场景多元化,基于规则为主的算法框无法快速扩张,目前大部分公司的感知、规控正切换成数据驱动的模型算法。
另一方面,基于高精地图的成本、审核及更新周期的考虑,行业头部公司逐渐达成共识:实现城市 NOA 快速多城扩张,第一步要去掉高精地图。
去高精地图,加重了感知的担子,强化了感知的作用。
我们来看看几家厂商的做法:
华为 ADS华为 ADS 2.0 以动态交通流 + 基于 Occupancy 占据格栅理解静态环境,结合 SD 导航地图,来生成道路结构的方式。
蔚来NAD
蔚来自动驾驶助理副总裁任少卿近期分享提到,通过车辆经过路口时获取的多段感知数据,构建路口静态环境的拓扑结构,解决城市复杂路口的通行问题。
他特别提到了:NT2 平台的 4 个 OrinX 以及激光雷达是重要的基础,4 颗 OrinX 可以获取、处理 7 颗 800 万像素摄像头的原始数据。车载激光雷达,则能够得到更加稳定的静态元素位置,融合之后的效果较纯视觉提升一个数量级。
小鹏 XNGP
小鹏 XNGP 的实现,大体可以认为是基于 XNet 多相机多帧的输入,形成对车道线、停止线、斑马线以及车道连接关系的理解。
理想城市 NOA
理想采用了用于道路路口结构认知的先验神经网络 NPN 网络,以及用于红绿灯特征推理的 TIN 网络。
理想智能驾驶副总裁郎咸朋总结,城市 NOA 的进展,大幅受益于这两年 AI 大模型带来的先进成果。
去高精地图之后, 实时感知承担起了原本依靠高精地图的元素输入。
而新近两年量产的车规级激光雷达,撑起了半边天。
城市 NOA 标配激光雷达,华蔚小理迪一致投票
利用 AI 大模型的强感知去高精地图是第一步,城市 NOA 还要面对各种不规则的动态目标(比如横向杀出的外卖小哥,甚至是掉落运动的轮胎)。
与特斯拉的纯视觉路线不同,以激光雷达作为感知融合的重要输入,是国内厂商目前最主要的方案。
激光雷达具备几大明显的优势:分辨率高,且不受光线影响
比如针对一个暗夜中掉落在路面上的轮胎,即使人眼也很难察觉,激光雷达可以。城市 NOA 要实现占道避让、转向掉头、变道超车、绕行障碍、近距离切入等多种能力,亟需对细小障碍物高精度的感知能力,激光雷达的特性此时就体现了非常独特的优势。
直接感知深度信息、无需训练
这与视觉感知依赖训练形成白名单不同,城区驾驶中存在大量不规则的物体,激光雷达通过高频的点云来计算障碍物的尺寸、距离等细节,帮助车辆提前实现避让或绕行。
比如华为提出的 GOD 网络(通用障碍物检测网络),融合了激光雷达的输入,从而针对性解决了白名单之外障碍物的问题。
这也是为什么近期余承东敢喊出「我们超越了特斯拉」的原因。
与之类似,蔚来、理想等公司目前实现城市 NOA 也需要激光雷达的输入。
除了前述任少卿提到的在针对静态环境感知过程中,「激光雷达对元素感知的精度和稳定性较视觉高一个数量级」外,蔚来对外展示的 Occupancy 占据格栅网络也融合了激光雷达的信息。
而上周末,在理想展示的城市 NOA demo 中,较为精彩的部分是大量的不规则的、异形障碍物 / 车辆的识别和应对,比如施工路段、卡车后斗、遗撒物品等等,无疑也是融合了激光雷达高精感知的结果。
理想的智能驾驶副总裁朗咸朋,曾经在采访时表示:「激光雷达对安全性作用巨大」。
今年随着 BEV 感知等技术大热落地,视觉感知确实得到了长足发展,但目前华为、蔚来、小鹏、理想、比亚迪在传感器选择上仍投出一致票:华为支持的,阿维塔 / 极狐 / 问界智驾版均搭载激光雷达实现城市 NOA 功能;
蔚来二代平台全系标配激光雷达;
小鹏G9/P7i/G6 MAX 版,搭载激光雷达,支持城市 NOA;
理想L 系列 MAX 版标配激光雷达,支持城市 NOA;
比亚迪仰望 U8 以及腾势 N7,搭载三 / 双激光雷达,支持城市 NOA。
可以说,激光雷达已成为了城市 NOA 的必备硬件。只有加装了激光雷达的车型,才能解锁城市 NOA 类的高阶智能驾驶功能。
至于中国的头部公司,为什么一致做出了与特斯拉不同的选择,理想 CEO 李想在微博给出了一部分解释:
(相比特斯拉选择的 4D 毫米波),激光雷达的成像质量和成像精度要高很多;
中国激光雷达公司的成本控制能力,大幅强于美国的本土供应商;
针对接下来的 BEV4D,激光雷达会有一轮成本下降。
理想在城市 NOA 上的推进,也带动了国内激光雷达厂商出货飙升。具有城市 NOA 功能的理想 L 系 MAX 版本,搭载了禾赛科技的车规级激光雷达 AT128,L 系畅销拉动禾赛去年累计出货量超 10 万台,单月交付过 1 万台。
今年理想的交付目标正快速奔向 40 万台级别。
在城市 NOA 上,理想甚至在上周末的发布会上喊出了「中高端车型后续不配城市 NOA 就卖不好的」的激进期许,这也将给激光雷达厂商创造新的出货高峰。
HiEV 了解到,在 L 系之后,理想的高压纯电平台 W 系列(首款车型正式名为MEGA),也定点了禾赛的产品。
禾赛科技 CEO 李一帆之前在接受采访时表示:目前在搭载激光雷达的车型上,随着高阶智驾功能的深入,用户会获得更好的体验与服务。 这是挺有意思的现象,过去你买车的时候,它就在生命周期的价值最高点,而智能汽车的价值会随着时间增加。
国内主流的智驾厂商基本达成共识: 激光雷达 + 大算力芯片 + AI 大模型 = 城市 NOA,激光雷达成为城市 NOA 的标配。
激光雷达加持下,中国车企与特斯拉FSD 的赛跑
在全球范围内,特斯拉FSD 以近 40 万台的内测用户规模(Beta 版),以及美国、加拿大两地开放,在用户量和地理范围上一马当先。
有供应商预计,特斯拉FSD 最晚将在今年下、明年内在国内开启 FSD 的内测,其最早将在 2025 年在中国开放 FSD 功能。这个消息无疑进一步加速了国内新能源汽车厂商们的内卷。
蔚来预计在今年 Q3 推送领航换电功能,下半年推送城区 NOP+;
华为预计今年 ADS 2.0 将开放 45 座城市;
理想的城市 NOA 今年将进军 100 座城市,并开放通勤 NOA 功能;
小鹏预计今年将在数十个城市开放城市 NGP,并大规模开放 LCC+ 以及通勤模式;
入局较晚的比亚迪,当前也在筹备高速 NOA 与城市 NOA 的量产。
特华蔚小理迪,最快今年,最晚明年,一场城市 NOA 大战即将上演。
而中国的头部车企正凭借激光雷达等高性能硬件的应用,快速缩小技术差距,拉平甚至在体验上反超。
随着城市 NOA 的快速发展,激光雷达作为护航城市 NOA 的安全件与功能件,也将迎来更加迅猛的增长。
责任编辑:hnmd003
相关阅读
相关阅读
-
理想吹响城市 NOA 号角:激光雷达车型又火了
图片来源@视觉中国文|HiEV大蒜粒车研所,作者|德新,编辑|王博2023下半
-
共享按摩椅,我一秒钟都不想坐|环球观速讯
在商场、机场、电影院等场所遍地开花的共享按摩椅,距离横空出世还没几
-
每日看点!华为爆出大动作!将有重大升级,事关 AI
近日,在华为开发者联创日深圳首站上,华为AI技术规划专家王琛表示,当
-
“中国天眼”发现迄今轨道周期最短脉冲星双星系统
科学家利用“中国天眼”FAST发现了一个轨道周期仅为53分钟的脉冲星双星
-
哪种百万医疗险保证续保?续保流程是怎样的?
首先,一些保险公司提供终身续保的百万医疗险产品。这种方式保证了被保
-
泰康人寿逸安卫有什么投保规则?有什么特别之处?
泰康人寿是一家知名企业,它旗下推出了不少”品质“不错的产品,尤其是
-
tomo放疗百万医疗可以报销吗?百万医疗靠谱吗?-环球时快讯
可以。根据一般情况下的百万医疗保险标准,TOMO放疗通常可以被报销。TO
-
少儿百万医疗保险推荐?有必要买百万医疗保险吗?|世界热点评
市面上有很多比较好的少儿百万医疗保险,可以根据自己的实际情况选择,
-
每日资讯:水滴百万医疗险保障范围是哪些?靠谱吗?
水滴百万医疗险是一款综合型医疗保险产品,具有全方位的医疗保障。它通
-
内地买家搅动香港楼市,冯小刚离场净赚6000万港元,豪宅成交量大涨
内地豪客再次搅动了香港楼市。图片来源:图虫创意据香港信报报道,一名
-
最后一代内燃机 大众全新Tiguan渲染图曝光
最后一代内燃机大众全新Tiguan渲染图曝光近日,车质网从外媒获取了一组
-
“聚商兴市 集贾惠民” 前进道街道商会举办2023年首次党建集市主题活动|世界实时
为进一步优化营商环境,擦亮“金色商圈•前进联盟”党建品牌,推动商圈
-
前5月我市拨付基本公共卫生资金2亿元|全球今亮点
今年1至5月份,我市累计拨付基本公共卫生资金20151万元,切实做好“一
-
世界今亮点!为“绿”定价 “碳”路未来——国家碳计量中心(内蒙古)包头分中心揭牌暨包头林草碳汇市域碳中和启动侧记
“包头林草(数字)碳票”认购企业代表签订认购协议。包头在全国率先提
-
动态:7月1日起 老年人刷身份证可免费坐公交
为进一步方便老年乘客乘车,从7月1日起,市公交运输集团推行年满60周岁
-
内蒙古文博会即将开启 我市10个旗县区将组团参展
由自治区党委宣传部、自治区文化和旅游厅主办的第七届内蒙古自治区文化
-
世界速看:诗意中国 | 五色新丝缠角粽
宋人欧阳修的《渔家傲》描绘出端午佳节的热闹景象,“五色新丝缠角粽”
-
GPT-4 是 8x2200 亿参数的混合模型?这个小道消息今天传疯了|重点聚焦
机器之心报道编辑:吴昕GeorgeHotz:除了苹果之外,大部分公司保密的原
-
分析师爆料有新动向,iPhone 16 或将支持 Wi-Fi 7
虽然iPhone15系列尚未发布,但一点都不耽误iPhone16系列的爆料。一直以
-
理想吹响城市 NOA 号角:激光雷达车型又火了
图片来源@视觉中国文|HiEV大蒜粒车研所,作者|德新,编辑|王博2023下半
-
200 万粉丝大 V 称车“烂”、“差”,还说买车用户“有病”!知名车企“怒怼”:永久删除并道歉-全球快看点
在视频中称汽车烂、差、骂爆,并且称买车的用户有病 近日,一名在微
-
贾跃亭发文致歉!|全球时快讯
6月21日,贾跃亭在微博发长文就法拉第未来首款车型第二阶段交付推迟致
-
火锅店老板在上海置换千万级房产,用火锅券抵了 10 万元中介费
这样的现金券一共有1000张。李小忆是上海21世纪不动产某门店店东,6月2
-
【速看料】铁原子结构示意图怎么写_铁原子结构示意图
1、原子结构示意图:;核外电子排布式:1s2s22p63s23p63d64s2;Fe2+结
-
全球速讯:霸气十足 凯迪拉克凯雷德IQ纯电版发布
霸气十足凯迪拉克凯雷德IQ纯电版发布近日,凯迪拉克全新电动SUV凯雷德I
-
细节有变化 福特蒙迪欧1.5T版将6月26日亮相
细节有变化福特蒙迪欧1 5T版将6月26日亮相日前,车质网从相关渠道获悉
-
奥迪A5 Sportback推出致臻幻彩限量版
奥迪A5Sportback推出致臻幻彩限量版近日,我们从奥迪汽车官方获悉,旗
-
首宗个人破产案执行完毕 法院免除当事人未清偿债务
今年37岁的梁某某2018年选择蓝牙耳机市场创业。由于经营不善,他的债务
-
两巨头战火蔓延!谷歌指控微软 Azure 云部门存在反竞争行为
如今在AI领域最火的两家美国大公司谷歌和微软,把战火烧到了云业务上。
-
全球滚动:行政强制执行方式是_行政强制执行方式
1、行政强制执行的方式:(一)代履行代履行,又叫代执行,是指义务人不
精彩推荐
阅读排行
精彩推送
- 对不起了知乎,这次我也想喷喷匿...
- 新能源免购置税又延了四年,但这...
- 高通裁员 415 人,试图降低因...
- 热点评!美光推出其首个 UFS 4...
- “市场实在太小”!微软游戏工作...
- 焦点热门:燃点是什么_燃点是什么意思
- 世界新消息丨金色cmyk色值为多少...
- 亚香股份:2303.62万股限售股将...
- 三千元 HiFi 真无线!HIFIMAN...
- 干掉烦人的密码!苹果 iOS 17...
- 试驾阿维塔 11 这智驾水平你给几分?
- OpenAI 被曝游说欧盟放宽对 AI...
- “极兔”搅局,快递行业洗牌开始...
- 界隈歌词个人翻译 - 6_今日报
- 欧盟就对俄实施第11轮制裁达成一致
- 非议声中蔚来首款手机已正式入网...
- 曝 Galaxy S23 FE 是首款预...
- 全球消息!苹果 MR 现世,VR ...
- 市场消息:谷歌因音频播放专利被...
- 美股 AI 概念明星股普遍下跌|热议
- 星巴克等被约谈,涉诱导索取手机...
- 海尔诉小米等侵害发明专利权|天...
- 蔚来 CEO 李斌:新能源购置税...
- FF 首款车型第二阶段交付推迟,...
- 贾跃亭:正全力推进 FF 中国落地项目
- 热推荐:金针菇怎么炒好吃做法_...
- 年金险可以买吗?一年多少钱?-...
- 全球短讯!百折不挠,杭州物业公...
- 环球热头条丨百万医疗既往病怎么...
- 做人流百万医疗报销不?怎么报销?