特斯拉 FSD 暗藏彩蛋 “埃隆模式”开启 L3 自动驾驶 时速限制下可脱手脱脚

《科创板日报》6 月 24 日讯新的迹象表明，特斯拉或许正在推进 L3 级别自动驾驶上线。

综合 The Verge 和 electrek 等科技媒体的报道，日前，国外黑客 GreenTheOnly 在特斯拉 FSD Beta 的代码中发现了一个隐藏代码，该代码激活后可以开启一个全新的模式——埃隆模式（Elon Mode）。

(资料图)

GreenTheOnly 是网络上知名的特斯拉爆料者，他曾从特斯拉的一辆新车中拆解出了最新的 HW 4.0 硬件，还披露过特斯拉毫米波雷达的最新进展。GreenTheOnly 驾驶的特斯拉是配备 FSD Beta 11.4.3 版本的 2020 款车型，看起来像是 Model X。

根据他本人近 1000 公里的路测，开启埃隆模式后，在体验 FSD Beta 版本的时候，驾驶员不用一直盯着前方道路，双手离开方向盘不会接收到系统提醒，双脚也不需要放在踏板上，车辆一直在自动前进。

而目前的 FSD Beta 为 L2 级别的自动驾驶系统，驾驶员不仅双手不能离开方向盘，且目光要保持专注。一旦系统检测到手离方向盘或视线偏离，会发出安全提醒，提醒达 5 次后将失去测试资格。

在 GreenTheOnly 发布的视频中，他在车内脱手脱脚驾驶。

不过，GreenTheOnly 也表示，如果车辆时速在 60km/h 以下时，车辆基本可以自动驾驶，和此前奔驰汽车申请的 L3 级自动驾驶系统表现接近。但在（时速）超过 85 英里每小时（约合 137km/h）后，系统便会提醒驾驶员对道路情况进行监控。

一番体验过后，GreenTheOnly认为特斯拉 FSD 的埃隆模式已经达到奔驰那样的 L3 级水平。

2022 年，奔驰的 L3 级自动驾驶分别在德国和美国获得官方认证，这也是全球第一个有官方认可的自动驾驶系统。开启奔驰 L3 级 Drive Pilot 自动驾驶系统后，车辆将接管驾驶任务，驾驶者不用看路，双手手脚脱离驾驶，在车内拿放物品、喝喝咖啡、处理工作等都被允许。根据道路情况，系统可能随时要求驾驶者接管控制权。

一个小细节是，此前 2022 年 12 月，海外博主 @WholeMarsBlog 向马斯克提议说，使用 FSD 测试版行驶里程超过 1 万英里（约为 1.6 万公里）的用户，是否可以选择关闭方向盘脱手提示。马斯克当时给出的回应是：同意，2023 年 1 月就会更新。

L3+ 自动驾驶正加速上路

我们目睹了 L1-L2 级别的自动驾驶在过去几年的迅速普及。然而，与 L3 级别的真正无人驾驶相比，这些级别的自动驾驶技术在驾驶员干预和安全性方面仍存在明显差距。

值得注意的是，L3+ 自动驾驶正加速上路。我国工信部近日表示，支持 L3 级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用；今年，美国内华达州和加州先后批准了奔驰 L3 级别自动驾驶功能的上路运行，对于责任进行了清晰的划分。

产业端，多个车企正推动智能驾驶技术迭代。理想、小鹏、华为等多家公司都已在积极铺开城市 NOA（导航辅助驾驶，属于 L3 级的智能驾驶功能）：

小鹏预计下半年能在数十个无图城市释放 XNGP；华为 ADS2.0 三季度将在 15 座城市实现无图商用辅助驾驶，四季度扩大至 45 座城市；理想将于年底前完成 100 个城市的 NOA 推送；毫末智行计划到 2024 年在 100 座城市落地无图城市 NOH。

东吴证券分析师表示，2023H2-2024 年或是这轮智能化新车上市密集时间窗口。基于目前产业跟踪，符合 L3 智能化法规标准、城市 NOA 落地使用或是这波新车的两大重要特征。

该分析师进一步表示，国内 L3 智能驾驶落地具备里程碑意义，加速本轮 AI 创新在汽车端的应用，带动产业链新的机会。具备以下特征的车企有望从中受益：

（1）小鹏汽车、特斯拉等智能化有先发优势且新车周期有所改善；

（2）理想汽车、比亚迪等电动化头部优势建立且加速智能化；

（3）赛力斯 / 江淮汽车等华为合作伙伴智能技术储备好且下半年有望新车加速。

同时，L3 级别智能驾驶推动智能硬件渗透率提升，降本因素推动纯视觉方案成为主流，大算力域控制器 + 冗余执行单元 +AI 算法环节有望充分受益。

民生证券分析师吕伟补充称，L3 级别自动驾驶技术将推动整个车联网和路网基建行业的发展，为实现车路协同奠定基础。而这一块，也需要运用到边缘侧 AI 的技术支持。